Tolerances de navigation en bathymétrie imagerie

Résumé
On propose un développement analytique complet décrivant les mouvements de plate-forme admissibles lors de la mise en oeuvre d'un sonar latéral. On établit un critère suffisamment robuste pour garantir un fonctionnement correct du sonar. Son application conduit à deux contraintes de nature différente : mouvements entre émission et réception, mouvements entre deux émissions. L'étude est ensuite appliquée au "SAR".

Abstract
A complete analytic development of the platform motion requirements for side scan sonar is described. A reliable criterium certifying a correct working of the side scan sonar is established. It implies two constraints of quite a different nature : platform motion between transmitting and receiving, platform motion between two transmissions. Computation are applied to the "SAR" (Système Acoustique Remorqué, IFREMER's deep towed side scan sonar).