Structure post-flambée pour la locomotion d'un microrobot intratubulaire : comparaison modèle-expérience de l'effort de serrage dans le tube C. Libersa, M. Arsicault et J.-P. LallemandJ. Phys. IV France, 12 11 (2002) 57-67DOI: https://doi.org/10.1051/jp4:20020475