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Modelling and simulation of a novel shape memory alloy actuated compliant parallel manipulator
M Sreekumar, T Nagarajan and M Singaperumal Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 222(6) 1049 (2008) https://doi.org/10.1243/09544062JMES823
Simulation of a Ferromagnetic Shape Memory Actuator in a Magnetic Field