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Effect of R-phase on shape recovery speed of Ti-Ni shape memory alloy wire for variable-stiffness mechanism using jamming transition phenomenon

Naoki MATSUMOTO, Hiroki CHO, Kazuto TAKASHIMA and Hidetaka SUZUKI
Mechanical Engineering Journal 11 (6) 24-00130 (2024)
https://doi.org/10.1299/mej.24-00130

Shape memory effect of NiTi alloy processed by equal-channel angular pressing followed by post deformation annealing

Hamed Shahmir, Mahmoud Nili-Ahmadabadi and Terence G Langdon
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 63 012111 (2014)
https://doi.org/10.1088/1757-899X/63/1/012111